# \[햄스터로봇] 왼쪽/오른쪽 바닥센서

### 코드

```
@햄스터 왼쪽 바닥센서
@햄스터 오른쪽 바닥센서
```

***

### 설명

* 바닥 밝기/라인 상태를 감지할 때 사용하는 센서예요.
* 라인트레이싱 같은 활동에 활용해요.

***

### 주의사항

* 바닥 색상/조도에 따라 값이 달라져요.
* 기준값은 실습 환경에서 직접 측정 후 정하는 게 좋아요.

***

### 파이썬 대응 코드

```
from roboid import *
hamster = Hamster()
while True:
    print(hamster.left_floor(), hamster.right_floor()) # python 3.x.x
    #print hamster.left_floor(), hamster.right_floor() # python 2.7.x
    wait(20)
```

***

### 예시

{% code title="예시 코드" %}

```
왼바닥 = @햄스터 왼쪽 바닥센서
오른바닥 = @햄스터 오른쪽 바닥센서
왼바닥 + "," + 오른바닥 보여주기
```

{% endcode %}

{% code title="예시 코드의 결과" %}

```
(햄스터로봇의 현재 좌우 바닥센서 값이 출력돼요.)
```

{% endcode %}

***

### 검색 키워드

햄스터로봇, 바닥센서, 왼쪽 바닥센서, 오른쪽 바닥센서