[햄스터로봇] 왼쪽/오른쪽 바닥센서

코드

@햄스터 왼쪽 바닥센서
@햄스터 오른쪽 바닥센서

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설명

• 바닥 밝기/라인 상태를 감지할 때 사용하는 센서예요.

• 라인트레이싱 같은 활동에 활용해요.

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주의사항

• 바닥 색상/조도에 따라 값이 달라져요.

• 기준값은 실습 환경에서 직접 측정 후 정하는 게 좋아요.

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파이썬 대응 코드

from roboid import *
hamster = Hamster()
while True:
    print(hamster.left_floor(), hamster.right_floor()) # python 3.x.x
    #print hamster.left_floor(), hamster.right_floor() # python 2.7.x
    wait(20)

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예시

예시 코드

왼바닥 = @햄스터 왼쪽 바닥센서
오른바닥 = @햄스터 오른쪽 바닥센서
왼바닥 + "," + 오른바닥 보여주기

예시 코드의 결과

(햄스터로봇의 현재 좌우 바닥센서 값이 출력돼요.)

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검색 키워드

햄스터로봇, 바닥센서, 왼쪽 바닥센서, 오른쪽 바닥센서