# \[햄스터로봇] 왼쪽/오른쪽 근접센서

### 코드

```
@햄스터 왼쪽 근접센서
@햄스터 오른쪽 근접센서
```

***

### 설명

* 햄스터로봇의 좌우 근접센서 값을 읽어 장애물과의 가까움을 판단할 때 사용해요.

***

### 주의사항

* 센서 값 범위는 기기/환경에 따라 달라질 수 있어요.
* 기준값(예: 30 이상)을 정해서 조건문으로 제어해요.

***

### 파이썬 대응 코드

```
from roboid import *
hamster = Hamster()
while True:
    print(hamster.left_proximity(), hamster.right_proximity()) # python 3.x.x
    print hamster.left_proximity(), hamster.right_proximity() # python 2.7.x
    wait(20)
```

***

### 예시

{% code title="예시 코드" %}

```
왼쪽값 = @햄스터 왼쪽 근접센서
오른쪽값 = @햄스터 오른쪽 근접센서
왼쪽값 + "," + 오른쪽값 보여주기
```

{% endcode %}

{% code title="예시 코드의 결과" %}

```
(햄스터로봇의 현재 좌우 근접센서 값이 출력돼요.)
```

{% endcode %}

***

### 검색 키워드

햄스터로봇, 근접센서, 왼쪽 근접센서, 오른쪽 근접센서


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

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```
GET https://codebook.horang.it/undefined/undefined-3.md?ask=<question>
```

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