[햄스터로봇] 왼쪽/오른쪽 근접센서

코드

@햄스터 왼쪽 근접센서
@햄스터 오른쪽 근접센서

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설명

• 햄스터로봇의 좌우 근접센서 값을 읽어 장애물과의 가까움을 판단할 때 사용해요.

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주의사항

• 센서 값 범위는 기기/환경에 따라 달라질 수 있어요.

• 기준값(예: 30 이상)을 정해서 조건문으로 제어해요.

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파이썬 대응 코드

from roboid import *
hamster = Hamster()
while True:
    print(hamster.left_proximity(), hamster.right_proximity()) # python 3.x.x
    print hamster.left_proximity(), hamster.right_proximity() # python 2.7.x
    wait(20)

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예시

예시 코드

왼쪽값 = @햄스터 왼쪽 근접센서
오른쪽값 = @햄스터 오른쪽 근접센서
왼쪽값 + "," + 오른쪽값 보여주기

예시 코드의 결과

(햄스터로봇의 현재 좌우 근접센서 값이 출력돼요.)

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검색 키워드

햄스터로봇, 근접센서, 왼쪽 근접센서, 오른쪽 근접센서