# \[햄스터로봇] 속도 설정하기

### 코드

{% code title="양쪽 바퀴의 속도를 설정할 때" %}

```
@햄스터 속도 (속도_크기) 설정하기
```

{% endcode %}

{% code title="바퀴의 속도를 각각 설정할 때" %}

```
@햄스터 속도 (왼쪽바퀴_속도, 오른쪽바퀴_1속도) 설정하기
```

{% endcode %}

***

### 설명

* 햄스터로봇의 기본 이동 속도를 설정할 때 사용해요.
* 이후 `@햄스터 이동하기`를 실행하면 설정한 속도로 움직여요.

***

### 주의사항

* 너무 큰 값은 제어가 불안정할 수 있어요.
* 속도만 설정하면 바로 이동하지 않고, `이동하기`가 필요해요.
* 음수/비정상 값은 환경에 따라 동작이 달라질 수 있어요.

***

### 파이썬 대응 코드

```
from roboid import *
hamster = Hamster()
hamster.wheels(40)
```

***

### 예시

{% code title="예시 코드1" %}

```
@햄스터 속도 40 설정하기
@햄스터 이동하기
1초 기다리기
```

{% endcode %}

{% code title="예시 코드1의 결과" %}

```
(햄스터로봇이 속도 40 기준으로 1초 동안전진해요.)
```

{% endcode %}

{% code title="예시 코드2" %}

```
@햄스터 속도 (50, 0) 설정하기
@햄스터 이동하기
1초 기다리기
```

{% endcode %}

{% code title="예시 코드1의 결과" %}

```
(햄스터로봇이 오른쪽으로 돌아요. = 왼쪽바퀴만 앞으로 가요.)
```

{% endcode %}

***

### 검색 키워드

햄스터로봇, 속도 설정하기