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# \[아두이노] 레이저 거리 센서 코드

### 코드

```
@아두이노 레이저 거리 재기
```

***

### 설명

* `@아두이노 레이저 거리 재기`는 아두이노와 연결된 레이저 거리 센서(ToF/거리 측정 센서)로부터 물체까지의 거리를 읽어오는 코드예요.
* 측정 결과는 mm(밀리미터) 단위로 반환돼요.

***

### 주의사항

* 자이로 센서는 주로 I2C 통신을 사용하므로, 아두이노의 I2C 핀(SDA/SCL)에 올바르게 연결해야 해요.
* 반사율이 낮은 검은색 물체나 투명한 물체는 측정값이 흔들릴 수 있어요.
* 결과값은 mm 단위 정수로 사용해요. (예: 250 = 250mm)

### 파이썬 대응 코드

아두이노 코드는 파이썬에 대응되는 코드가 없어 제공되지 않아요.

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### 예시

{% code title="예시 코드" %}

```
거리 = @아두이노 레이저 거리 재기
거리 + "mm" 보여주기
```

{% endcode %}

{% code title="예시 코드의 결과" %}

```
500mm
(센서부터 앞의 물체까지의 거리가 500mm(=50cm)이다.)
```

{% endcode %}

***

### 검색 키워드

레이저 거리 센서, ToF 센서, 거리 측정 센서, VL53L0X, I2C 거리센서