# \[아두이노] 자이로 센서 코드

### 코드

```
@아두이노 가속도 읽어오기 / 가져오기
@아두이노 X축 가속도 읽어오기 / 가져오기
@아두이노 Y축 가속도 읽어오기 / 가져오기
```

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### 설명

<mark style="color:purple;">`가속도 읽어오기`</mark>는 아두이노와 연결된 자이로 센서(기울기 센서)로부터 물체의 회전 속도나 기울기 데이터를 읽어오는 코드예요. 주로 물체의 균형을 잡거나 움직임을 감지할 때 사용해요.

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### 주의사항

* 자이로 센서는 주로 I2C 통신을 사용하므로, 아두이노의 지정된 I2C 핀(보통 A4: SDA, A5: SCL)에 연결해야 정확한 데이터를 받을 수 있어요.
* 센서가 작은  흔들림에도 민감하게 반응해요.

### 파이썬 대응 코드

아두이노 코드는 파이썬에 대응되는 코드가 없어 제공되지 않아요.

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### 예시

{% code title="예시 코드" %}

```
@아두이노 가속도 읽어오기 보여주기
@아두이노 X축 가속도 가져오기 보여주기
@아두이노 Y축 가속도 읽어오기 보여주기
```

{% endcode %}

{% code title="예시 코드의 결과" %}

```
[0, 0]
0
0
```

{% endcode %}

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### 검색 키워드

자이로 센서, 가속도 센서, 흔들림 센서, 기울기 센서