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# \[아두이노] 초음파 센서 코드

### 코드

```
@아두이노 초음파 트리거{Trig 핀 번호} 에코{Echo 핀 번호} 읽어오기
```

***

### 설명

<mark style="color:purple;">`초음파 읽어오기`</mark>는 아두이노와 연결된 초음파 센서와의 거리 데이터를 읽어오는 코드예요.

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### 주의사항

* Trig는 디지털 출력으로, Echo는 입력으로 핀 모드 설정을 먼저 해야 해요.
* Trig와 Echo 핀은 모두 디지털 핀(2\~13번 핀)에 연결되어야 해요.
* 초음파 센서와의 거리는 cm 단위로 반환하나, 오차가 있을 수 있어요.

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### 파이썬 대응 코드

아두이노 코드는 파이썬에 대응되는 코드가 없어 제공되지 않아요.

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### 예시

{% code title="예시 코드" %}

```
@아두이노 9번 핀 디지털 출력 설정
@아두이노 8번 핀 입력 설정
(@아두이노 초음파 트리거(9) 에코(8) 읽어오기) 보여주기
```

{% endcode %}

{% code title="예시 코드의 결과" %}

```
12
```

{% endcode %}

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### 검색 키워드

초음파 피아노, 거리 측정