> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://codebook.horang.it/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://codebook.horang.it/arduino/025.md).

# 아두이노

### 설명

코딩의 결과를 물리적으로 확인할 수 있는 것을 피지컬 컴퓨팅이라고 부르고, 아두이노와 같은 작은 컴퓨터를 피지컬 컴퓨팅 도구라고 부릅니다.

아두이노는 크게 6종류의 핀으로 구성되어 있어요.

* **아날로그 핀 (A0\~A5번 핀)** : 아날로그 입력을 받기 위한 핀
* **디지털 핀 (2\~13번 핀)** : 디지털 입력과 출력을 하기 위한 핀
* **PWM 핀** (디지털 핀 중 \~표시가 있는 3, 5, 6, 9, 10, 11번 핀) : 디지털 핀의 기능에 더해 디지털 핀을 사용하여 아날로그 쓰기를 하기 위한 핀
* **GND** : 접지(Ground), 쉽게 생각해 전기의 +와 -중 -라고 생각하면 됨
* **VIN(5V와 같음), 5V, 3.3V** : 각 볼트만큼의 출력, 쉽게 생각해 전기의 +와 -중 +라고 생각하면 됨
* **기타 핀**
  * 디지털 0\~1번 핀 : Serial 통신 중 UART 통신을 위해 사용하는 핀 (Bluetooth, Wi-Fi 등)
  * SCL : I2C 통신 시 클럭 시그널 전송 (Serial Clock)
  * SDA : I2C 통신 시 데이터 전송 (Serial Data)
  * AREF : 아날로그 핀 레퍼런스 전압, 칩이 아날로그 핀 값을 정확히 읽기 위해 참조
  * RES : 리셋(Reset), 5V를 넣으면 아두이노를 재부팅함, 아두이노 본체의 버튼과 같은 역할

각 핀에서 가능한 것과 불가능한 것은 아래 표를 참고하면 돼요.

<table><thead><tr><th width="243"></th><th width="110">아날로그 읽기</th><th width="110">아날로그 쓰기</th><th width="110">디지털 읽기</th><th width="110">디지털 쓰기</th></tr></thead><tbody><tr><td>아날로그 핀 (A0~A5번 핀)</td><td>O</td><td>X</td><td>X</td><td>X</td></tr><tr><td>디지털 핀 (2~13번 핀)</td><td>X</td><td>X</td><td>O</td><td>O</td></tr><tr><td>PWM 핀 (3, 5, 6, 9, 10, 11번 핀)</td><td>X</td><td>O</td><td>O</td><td>O</td></tr></tbody></table>

<table><thead><tr><th width="270"></th><th width="160">아날로그 핀</th><th width="150">디지털 핀</th><th width="160">PWM 핀</th></tr></thead><tbody><tr><td><p><code>@아두이노 N번 핀 입력 설정</code></p><p>+</p><p><code>@아두이노 N번 핀 읽기</code></p></td><td>O (0~1023)<br>아날로그 값을 읽음</td><td>O (0~1)<br>디지털 값을 읽음</td><td>O (0~1)<br>디지털 값을 읽음</td></tr><tr><td><p><code>@아두이노 N번 핀 아날로그 출력 설정</code></p><p>+</p><p><code>@아두이노 N번 핀 아날로그 쓰기</code></p></td><td>X</td><td>X</td><td>O (0~255)<br>아날로그 값을 씀</td></tr><tr><td><p><code>@아두이노 N번 핀 디지털 출력 설정</code></p><p>+</p><p><code>@아두이노 N번 핀 디지털 쓰기</code></p></td><td>X</td><td>O (0~1)<br>디지털 값을 씀</td><td>O (0~1)<br>디지털 값을 씀</td></tr></tbody></table>

각 핀을 사용하는 상황을 예시를 들어 설명해 드릴게요.

* 아날로그 값을 읽어올 때 : 조도센서, 조이스틱 모듈 등 값이 0과 1로 두가지로만 구분된 게 아닌 것
* 디지털 값을 읽어올 때 : 버튼, 자석 감지 센서 등 값이 0과 1로 두가지로만 구분된 것
* 아날로그 값을 쓸 때 : LED의 밝기 조절, 스피커의 소리 크기 조절, 서보 모터 속도 조절 등 값이 0과 1로 두가지로만 구분된 게 아닌 것
* 디지털 값을 쓸 때 : LED를 단순히 켜고 끄기, 릴레이 모듈 켜고 끄기 등 값이 0과 1로 두가지로만 구분된 것

추가적으로 아두이노와 관련된 명칭을 정리해 드릴게요.

* `PWM`은 펄스 폭 변조로, 0과 1로만 데이터 전송이 가능한 디지털 핀을 극복하여 0\~1023까지 아날로그처럼 데이터 전송이 가능하게끔 하는 기술이에요.
* `I2C`는 여러 개의 디바이스(센서, 액츄에이터 등 이론 상 127개까지 가능)를 단 두 개의 선(SCL, SDA)으로 연결할 수 있게 해주는 직렬 통신 프로토콜이에요. LCD나 OLED와 같이 여러 개의 핀을 사용해야 할 때, 핀 사용 개수를 줄이고자 사용해요.